見(jiàn)所智，行所能，見(jiàn)行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
潛伏式AGV小車最顯著的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)空間的極致利用。其車身高度通常低于30cm，可輕松潛入貨架、料車底部，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)完成貨物取放，全程不占用通道空間。例如中國(guó)電信蘇州分公司使用的TP30型號(hào)，車身僅高250mm，能在1.5米寬的窄巷道內(nèi)靈活穿梭，這一設(shè)計(jì)使倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率提升30%以上，尤其適合電商倉(cāng)庫(kù)、3C電子車間等“寸土寸金”的場(chǎng)景。
車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化
采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)打造超薄底盤，配合差速驅(qū)動(dòng)或舵輪設(shè)計(jì)，最小轉(zhuǎn)彎半徑可低至500mm，確保在貨架縫隙中精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向。部分型號(hào)如“白鯊400”通過(guò)麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)360°全向移動(dòng)，進(jìn)一步降低對(duì)通道寬度的要求。
潛入式作業(yè)流程
作業(yè)時(shí)，AGV通過(guò)激光SLAM或二維碼導(dǎo)航，自動(dòng)識(shí)別貨架底部?jī)艨崭叨?，潛伏至目?biāo)位置后啟動(dòng)電動(dòng)頂升裝置（行程通常50-100mm），將貨物整體抬起并轉(zhuǎn)運(yùn)。這種“地面下運(yùn)行+頂部取放貨”的模式，徹底避免了傳統(tǒng)叉車對(duì)垂直空間的占用。
充電系統(tǒng)隱形化
配套的地面嵌入式充電樁僅露出與AGV對(duì)接的極片，車輛通過(guò)預(yù)設(shè)路徑自動(dòng)駛?cè)氤潆妳^(qū)，無(wú)需人工干預(yù)。例如電商倉(cāng)庫(kù)中，AGV可在任務(wù)間隙（如等待揀選時(shí)）完成15-30分鐘快充，補(bǔ)充80%電量，實(shí)現(xiàn)“充電不停機(jī)，地面無(wú)突出”。
| 場(chǎng)景類型 | 核心需求 | 潛伏式AGV適配性 | 典型案例 |
|---|---|---|---|
| 電商貨到人揀選 | 高頻次短距離轉(zhuǎn)運(yùn)，窄通道 | ★★★★★ | 菜鳥(niǎo)倉(cāng)“貨架-揀選臺(tái)”物料周轉(zhuǎn) |
| 3C生產(chǎn)線配送 | 精密部件點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸 | ★★★★☆ | SMT車間PCB板轉(zhuǎn)運(yùn) |
| 商超前置倉(cāng)補(bǔ)貨 | 多SKU、小批量搬運(yùn) | ★★★★☆ | 便利店夜間補(bǔ)貨 |
| 重型制造業(yè)車間 | 重載、長(zhǎng)續(xù)航需求 | ★★☆☆☆ | 需搭配叉車AGV協(xié)同作業(yè) |
空間測(cè)量：優(yōu)先確認(rèn)貨架底部?jī)艨眨ńㄗh≥150mm）與通道寬度（≥1.2米）；
負(fù)載匹配：輕載（≤500kg）選標(biāo)準(zhǔn)模型，中載（500-1500kg）需定制加強(qiáng)底盤；
導(dǎo)航適配：復(fù)雜環(huán)境選激光SLAM導(dǎo)航，標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景用二維碼導(dǎo)航更經(jīng)濟(jì)。
