見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
AGV作為自動化物流設(shè)備，其核心優(yōu)勢之一是通過智能化系統(tǒng)保障24小時連續(xù)運(yùn)行，因此低電量時會觸發(fā)自動回充流程，避免因電量耗盡導(dǎo)致任務(wù)中斷。具體流程如下：
低電量預(yù)警與請求
當(dāng)AGV電池電量低于預(yù)設(shè)閾值時，車體會自動向地面控制中心發(fā)送充電請求信號。
路徑規(guī)劃與充電執(zhí)行
地面控制中心根據(jù)AGV當(dāng)前位置、任務(wù)優(yōu)先級等信息，規(guī)劃最優(yōu)充電路徑，指揮AGV前往指定充電區(qū)域。到達(dá)后，通過伸縮式充電樁描述的“金屬伸縮桿接觸充電”）完成自動對接，車載控制器實(shí)時監(jiān)測電池狀態(tài)，調(diào)整充電電流和電壓。
充電終止條件
充電過程有兩個終止條件：一是電池電量達(dá)到90%時自動停止；二是若充電至60%時AGV收到新任務(wù)，則解除自動充電。這一設(shè)計(jì)既保障了電量充足，又兼顧了任務(wù)執(zhí)行的靈活性
