北斗導(dǎo)航室外 AGV：核心依賴北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)接收多顆北斗衛(wèi)星的信號(hào)，結(jié)合三角測(cè)量等方式確定自身地理位置，本質(zhì)是依靠衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航的設(shè)備。其核心是衛(wèi)星信號(hào)的接收與解析，不依賴地面輔助設(shè)施就能完成基礎(chǔ)定位。

RTK 導(dǎo)航 AGV：核心是 RTK 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)，該技術(shù)需搭配 GNSS 接收器，由一個(gè)固定的基準(zhǔn)站和 AGV 上的流動(dòng)站組成?；鶞?zhǔn)站計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)誤差并實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站結(jié)合自身接收的衛(wèi)星信號(hào)與校正數(shù)據(jù)做差分運(yùn)算，本質(zhì)是通過(guò)差分校準(zhǔn)提升定位精度的技術(shù)方案，可搭配北斗、GPS 等不同衛(wèi)星系統(tǒng)使用。

北斗導(dǎo)航室外 AGV：若僅采用北斗衛(wèi)星單點(diǎn)定位，受電離層干擾、信號(hào)傳播損耗等影響，定位誤差通常在數(shù)米級(jí)別，只能滿足大致路徑導(dǎo)航需求，比如大范圍場(chǎng)地內(nèi)的粗略物料轉(zhuǎn)運(yùn)，對(duì)精度要求不高的場(chǎng)景。

RTK 導(dǎo)航 AGV：通過(guò)基準(zhǔn)站的實(shí)時(shí)誤差校正，能將定位精度提升至厘米甚至毫米級(jí)。比如搭配北斗系統(tǒng)的北斗 RTK 導(dǎo)航 AGV，可精準(zhǔn)完成港口集裝箱對(duì)位、大型設(shè)備精密轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)，這種高精度是單純北斗單點(diǎn)定位的 AGV 難以實(shí)現(xiàn)的。

北斗導(dǎo)航室外 AGV：無(wú)需額外搭建地面設(shè)備，只要 AGV 搭載北斗信號(hào)接收器，在衛(wèi)星信號(hào)覆蓋良好的室外環(huán)境就能工作，部署成本低，適合開(kāi)闊且無(wú)固定作業(yè)區(qū)域的場(chǎng)景，比如露天礦區(qū)的大范圍物料運(yùn)輸。

RTK 導(dǎo)航 AGV：必須配套建設(shè)地面基準(zhǔn)站，且基準(zhǔn)站與 AGV 流動(dòng)站之間需保持穩(wěn)定通信。若作業(yè)范圍較大，還需部署多個(gè)基準(zhǔn)站或依托網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)，前期需要投入成本搭建設(shè)施，不過(guò)建成后能穩(wěn)定保障高精度定位，適合港口、大型工廠園區(qū)等固定作業(yè)場(chǎng)景。

北斗導(dǎo)航室外 AGV：僅依賴衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，抗干擾能力較弱。遇到高樓遮擋、樹(shù)木密集、雷雨天氣等情況，信號(hào)易中斷或失真，導(dǎo)致定位失效，僅適用于無(wú)遮擋、天氣條件較好的開(kāi)闊室外場(chǎng)景，一旦進(jìn)入信號(hào)盲區(qū)就無(wú)法正常工作。

RTK 導(dǎo)航 AGV：本身具備一定抗干擾能力，且實(shí)際應(yīng)用中常與激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等傳感器融合使用。比如在樓宇遮擋嚴(yán)重或玻璃幕墻反射信號(hào)的場(chǎng)景，可通過(guò)慣性導(dǎo)航臨時(shí)補(bǔ)位，即便短時(shí)衛(wèi)星信號(hào)不佳，也能維持定位穩(wěn)定性，適配港口、工業(yè)園區(qū)、大型物流園等更復(fù)雜的室外作業(yè)環(huán)境，極端天氣下的作業(yè)穩(wěn)定性也更優(yōu)。

北斗導(dǎo)航室外 AGV：核心成本僅為北斗信號(hào)接收模塊，無(wú)額外地面設(shè)施維護(hù)需求，后期只需保障接收器正常工作，整體成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單，適合中小型企業(yè)的低成本自動(dòng)化改造需求。

RTK 導(dǎo)航 AGV：除了衛(wèi)星信號(hào)接收器，還需承擔(dān)基準(zhǔn)站建設(shè)成本，且要定期校準(zhǔn)基準(zhǔn)站位置、維護(hù)通信鏈路，若采用多傳感器融合方案，硬件和算法的維護(hù)難度也會(huì)增加。不過(guò)其高精度特性使其在高端工業(yè)場(chǎng)景中，能通過(guò)提升作業(yè)效率抵消這些額外成本。