見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
傳統(tǒng)“人到貨”模式下，揀選員需在貨架間往返行走，占總作業(yè)時(shí)間的50%-60%。貨到人模式通過(guò)AGV將目標(biāo)貨架直接搬運(yùn)至固定揀選臺(tái)，使人工行走距離從“數(shù)萬(wàn)步/日”降至“零行走”或“臺(tái)內(nèi)微調(diào)”，理論上可減少90%以上無(wú)效移動(dòng)。實(shí)際場(chǎng)景中，結(jié)合路徑規(guī)劃與任務(wù)分配優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)70%以上的行走距離縮短。
| 優(yōu)化方向 | 具體措施 | 效果 |
|---|---|---|
| 路徑規(guī)劃算法 | 采用遺傳算法/蟻群算法計(jì)算最短路徑，動(dòng)態(tài)避開擁堵區(qū)域。 | AGV行駛總路徑縮短30%-40%，間接減少人工等待時(shí)間。 |
| 訂單分批策略 | 按商品位置 proximity 合并訂單，減少AGV往返次數(shù)（如節(jié)約算法）。 | 單批次揀選效率提升50%，揀選臺(tái)利用率提高25%。 |
| 多AGV協(xié)同調(diào)度 | 實(shí)時(shí)監(jiān)控交通狀況，動(dòng)態(tài)分配任務(wù)，避免揀選臺(tái)排隊(duì)擁堵。 | AGV在揀選臺(tái)等待時(shí)間減少60%，系統(tǒng)整體吞吐量提高35%。 |
| 硬件適配優(yōu)化 | 采用頂升式AGV直接搬運(yùn)貨架，揀選臺(tái)集成投影輔助定位（如極智嘉工作站）。 | 揀選員視線移動(dòng)距離縮短80%，單訂單處理時(shí)間從3分鐘降至50秒。 |
系統(tǒng)部署：整合WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）與AGV調(diào)度系統(tǒng)，打通訂單數(shù)據(jù)與庫(kù)存位置信息。
場(chǎng)景測(cè)試：通過(guò)FlexSim仿真模擬不同訂單量下的AGV路徑與排隊(duì)情況，優(yōu)化揀選臺(tái)數(shù)量。
效果驗(yàn)證：京東“地狼倉(cāng)”應(yīng)用后，揀選員行走距離減少75%，人效提升3倍；某電商倉(cāng)庫(kù)采用貨到人模式后，單月揀選里程從1.2萬(wàn)公里降至3600公里，符合70%縮短目標(biāo)。
