舉升式AGV和牽引式AGV為例，其模式切換主要依賴機械結構與控制系統(tǒng)協(xié)同實現(xiàn)：
舉升式AGV通過底盤的低重心設計、液壓舉升系統(tǒng)及精準導航技術，實現(xiàn)重物的穩(wěn)定搬運。若需切換至其他模式（如牽引或滾筒模式），可能通過調整舉升臂角度、液壓系統(tǒng)壓力或機械臂伸縮結構，將重物臨時固定或轉移至適配平臺。
牽引式AGV的設計，其通過尾部牽引棒掛接料車，利用磁條導引識別路徑。切換至牽引模式時，AGV需收縮或隱藏舉升結構，激活牽引裝置（如機械臂或掛鉤），并調整行駛速度以適配料車運輸需求。
滾筒模式常見于需連續(xù)輸送的場景（如生產線銜接）。AGV可能通過展開或收縮內部滾筒組件，將貨物的輪軸卡入滾筒軌道，同時調整驅動系統(tǒng)以匹配滾筒的轉動轉速，實現(xiàn)無間斷輸送。
所謂“一鍵切換”，即依賴AGV的智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)：通過傳感器（如激光雷達、視覺傳感器）實時感知當前模式所需的環(huán)境參數(shù)（如空間大小、貨物類型），并調用預設的機械動作序列（如液壓升降、機械臂伸縮、滾筒展開），完成模式間的快速切換，減少人工干預。這種設計可提升AGV的作業(yè)效率，適應多場景動態(tài)需求。
