見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
| 特性 | 潛伏舉升式AGV | 輥筒式AGV |
|---|---|---|
| 移載方式 | 潛入貨架底部，頂升機(jī)構(gòu)托起貨物（舉升高度約60mm） | 通過滾筒/皮帶與產(chǎn)線直接對(duì)接，水平傳輸貨物 |
| 載重能力 | 輕載型（常見500kg-1.5噸） | 輕至中載（50kg-1000kg，可定制） |
| 適用貨物 | 標(biāo)準(zhǔn)托盤、料車（底部需有足夠凈空） | 料箱、貨架、散件（需置于托盤或料框） |
| 空間適應(yīng)性 | 車身低矮，可通過狹窄通道（寬＜1.5米） | 需預(yù)留滾筒對(duì)接空間（寬度通?！?米） |
| 定位精度 | ±5mm（激光SLAM+視覺輔助定位） | ±10mm（磁導(dǎo)航/激光導(dǎo)航） |
產(chǎn)線物料循環(huán)配送
如汽車零部件工廠中，為流利架貨位自動(dòng)補(bǔ)充塑料箱，替代人工推車搬運(yùn)。
優(yōu)勢(shì)：頂升交換料車速度快（陜汽案例響應(yīng)延遲僅3秒），無縫銜接JIT/JIS模式。
輕載高頻周轉(zhuǎn)場(chǎng)景
電商分揀集貨、3C電子車間小件配送，節(jié)省人工成本40%以上。
空間受限環(huán)境
通道寬度＜1.5米的密集倉儲(chǔ)區(qū)，車身高度僅800mm左右。
自動(dòng)化流水線對(duì)接
直接與滾筒線/鏈條線聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)上下料（如SMT車間PCB板傳輸）。
案例：某工廠通過輥筒AGV替代傳送帶，減少設(shè)備投資。
不規(guī)則貨物搬運(yùn)
散件、軟包貨物需搭載料框時(shí)，滾筒提供穩(wěn)定承載面。
多工序柔性轉(zhuǎn)運(yùn)
支持原地旋轉(zhuǎn)掉頭，適應(yīng)復(fù)雜路徑（如服裝廠跨樓層搬運(yùn)）。
| 維度 | 潛伏舉升式 | 輥筒式 |
|---|---|---|
| 效率 | 料車交換快，適合固定點(diǎn)位高頻配送 | 連續(xù)傳輸優(yōu)，適合流水線無縫對(duì)接 |
| 改造成本 | 無需改造料車（兼容標(biāo)準(zhǔn)托盤） | 需產(chǎn)線預(yù)留滾筒接口高度差（通常3-5cm） |
| 靈活性 | 路徑規(guī)劃靈活，動(dòng)態(tài)避障強(qiáng) | 依賴固定對(duì)接點(diǎn)位，路線調(diào)整受限 |
| 長期成本 | 單車成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單 | 滾筒部件需定期維護(hù)，故障率略高 |
選擇潛伏舉升式AGV若：
? 產(chǎn)線需快速補(bǔ)充料車/托盤，且貨物底部有足夠凈空；
? 車間通道狹窄（＜1.5米），預(yù)算有限且追求高性價(jià)比。
選擇輥筒式AGV若：
? 產(chǎn)線已有滾筒/皮帶輸送設(shè)備，需自動(dòng)化銜接；
? 搬運(yùn)散件或需水平傳輸?shù)南涫截浳铩?/p>
混合部署建議：大型車間可組合使用——輥筒式負(fù)責(zé)產(chǎn)線端物料傳輸，潛伏舉升式負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)至線邊的物流周轉(zhuǎn)，充分發(fā)揮兩者優(yōu)勢(shì)（如尋跡智行在泰國展會(huì)的多機(jī)型協(xié)同方案）。
具體案例可參考：
潛伏舉升式：陜汽產(chǎn)線縮短配送路徑40%
輥筒式：深圳某工廠實(shí)現(xiàn)SMT車間全自動(dòng)上下料
