導航與定位：采用激光Slam導航技術，定位精度達±10mm，支持復雜車間環(huán)境下的自主路徑規(guī)劃，適配鋰電車間狹窄通道需求。
防震顫控制：通過單舵輪驅動與四組全向底盤運動控制，實現(xiàn)0.1°級姿態(tài)穩(wěn)定性，避免卷料因晃動導致的褶皺或破損。
負載與兼容性：提供2000kg負載型號，支持銅箔卷料直徑200~1200mm、寬度400~1000mm的通用化搬運，適配不同產(chǎn)線需求。
| 痛點 | 傳統(tǒng)方案 | 見行AGV方案 | 改進效果 |
|---|---|---|---|
| 定位精度不足 | 人工對接（誤差±5mm） | 激光導航+二次定位（±10mm） | 對接精度提升50%，減少材料浪費 |
| 卷料防震顫需求 | 人工搬運易抖動 | 0.1°級防震顫控制技術 | 卷料破損率降低90% |
| 潔凈車間適配性 | 人工引入粉塵污染 | 封閉式結構+防靜電輪胎 | 車間潔凈度達標，符合無塵化要求 |
| 多機臺協(xié)同效率 | 人工調度繁瑣 | RCS調度系統(tǒng)多車協(xié)同 | 搬運效率提升30%，人力成本降低25% |
該方案通過硬件精度優(yōu)化與軟件調度協(xié)同，實現(xiàn)了銅箔卷料從倉儲到涂布機的全流程無人化轉運，尤其適用于鋰電池極片生產(chǎn)中對定位精度（如氣脹軸與卷芯對接）和防震顫的嚴苛要求。目前已在華南地區(qū)鋰電工廠落地應用，幫助企業(yè)降低不良率20%，生產(chǎn)效率提升
