見(jiàn)所智，行所能，見(jiàn)行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
SMT專用型AGV小車(chē)主要用于PCB料框的自動(dòng)搬運(yùn)與上下板機(jī)對(duì)接，具備高精度定位和靈活移動(dòng)能力，適用于空間緊湊的電子制造環(huán)境。
聯(lián)系在線客服具備前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分岔及橫向移動(dòng)功能，適應(yīng)狹小空間作業(yè)。
采用二次定位技術(shù)，確保與上/下板機(jī)對(duì)接時(shí)定位精度控制在5mm以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。
支持空料框回收與滿料框搬運(yùn)，提升物料循環(huán)效率。
安全防護(hù)系統(tǒng)包含前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)，緊急制動(dòng)距離小于20mm。
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-50B |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | |
激光布局 | 三激光 | |
外形尺寸L*W*H | L1100xW700xH1370mm（可訂制） | |
載重 | 50kg | |
負(fù)載方式 | 單工位升降移載臺(tái) | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無(wú)線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎(自轉(zhuǎn)) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-50B |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | |
激光布局 | 三激光 | |
外形尺寸L*W*H | L1100xW700xH1370mm（可訂制） | |
載重 | 50kg | |
負(fù)載方式 | 單工位升降移載臺(tái) | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無(wú)線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎(自轉(zhuǎn)) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
