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全向機(jī)械手協(xié)作式AGV小車（推測）是一種融合全向移動(dòng)技術(shù)與協(xié)作式機(jī)械臂的自動(dòng)化設(shè)備，具備靈活移動(dòng)與精細(xì)操作能力，可在復(fù)雜環(huán)境中自主完成物料搬運(yùn)、裝卸、分揀等任務(wù)，適用于智能制造、電商倉儲(chǔ)、電子加工等對(duì)柔性化要求高的場景。
聯(lián)系在線客服全向機(jī)械手協(xié)作式AGV小車（推測）是一種融合全向移動(dòng)技術(shù)與協(xié)作式機(jī)械臂的自動(dòng)化設(shè)備，具備靈活移動(dòng)與精細(xì)操作能力，可在復(fù)雜環(huán)境中自主完成物料搬運(yùn)、裝卸、分揀等任務(wù)，適用于智能制造、電商倉儲(chǔ)、電子加工等對(duì)柔性化要求高的場景。
典型場景：3C電子車間物料轉(zhuǎn)運(yùn)、電商倉庫訂單分揀、汽車零部件裝配輔助。
核心優(yōu)勢：
柔性化：全向移動(dòng)+機(jī)械手協(xié)作，替代傳統(tǒng)固定產(chǎn)線，快速響應(yīng)產(chǎn)線調(diào)整；
安全性：協(xié)作機(jī)械臂具備安全停止功能，可在人機(jī)混合作業(yè)環(huán)境中使用；
高效性：24小時(shí)不間斷工作，結(jié)合智能調(diào)度系統(tǒng)，搬運(yùn)效率較人工提升3-5倍。
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-100A |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 麥克納姆輪 | |
外形尺寸L*W*H | L1350*W600*H550(mm) | |
載重 | 100kg | |
底盤離地間隙 | 20mm | |
負(fù)載方式 | 協(xié)作式 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 訂制搬運(yùn)機(jī)器人-JX-100A |
導(dǎo)航方式 | Slam激光導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 麥克納姆輪 | |
外形尺寸L*W*H | L1350*W600*H550(mm) | |
載重 | 100kg | |
底盤離地間隙 | 20mm | |
負(fù)載方式 | 協(xié)作式 | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 無線Wi-Fi/5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 8h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤2h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
