見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
AGV底盤是自動(dòng)導(dǎo)引車的核心承載與運(yùn)動(dòng)單元，集成驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、導(dǎo)航、傳感模塊，決定AGV的移動(dòng)性能與適配場(chǎng)景。按驅(qū)動(dòng)形式分差速、舵輪、麥克納姆輪等類型，可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、全向移動(dòng)；搭載激光SLAM、磁導(dǎo)航等系統(tǒng)，配合編碼器、雷達(dá)保障定位與避障；適配倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)線等場(chǎng)景，支持與MES/WMS系統(tǒng)對(duì)接，是AGV系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)載體。
聯(lián)系在線客服AGV底盤是自動(dòng)導(dǎo)引車的核心承載與運(yùn)動(dòng)單元，集成驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、導(dǎo)航、傳感模塊，決定AGV的移動(dòng)性能與適配場(chǎng)景。按驅(qū)動(dòng)形式分差速、舵輪、麥克納姆輪等類型，可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、全向移動(dòng)；搭載激光SLAM、磁導(dǎo)航等系統(tǒng)，配合編碼器、雷達(dá)保障定位與避障；適配倉(cāng)儲(chǔ)、產(chǎn)線等場(chǎng)景，支持與MES/WMS系統(tǒng)對(duì)接，是AGV系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)載體。
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏舉升式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-1500A |
導(dǎo)航方式 | 激光Slam導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | L1180*W860*H253 (mm) | |
自重（含電池） | 365KG | |
最大負(fù)載 | 1500KG | |
最大頂升行程 | 60mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1210mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 潛伏舉升式搬運(yùn)機(jī)器人-JX-1500A |
導(dǎo)航方式 | 激光Slam導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | L1180*W860*H253 (mm) | |
自重（含電池） | 365KG | |
最大負(fù)載 | 1500KG | |
最大頂升行程 | 60mm | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1210mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | 射頻 / WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無(wú)壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過(guò)性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn) | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 4h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
