見所智，行所能，見行AGV，12年資深A(yù)GV專業(yè)團(tuán)隊(duì)，定制非標(biāo)AGV及工業(yè)軟件！
冷庫(kù)版前移堆高叉車AGV通過高精度導(dǎo)航定位、定制化硬件適配、智能調(diào)度協(xié)同及多重安全防護(hù)四大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)狹窄通道與高層貨架的精準(zhǔn)搬運(yùn)，其中毫米級(jí)定位精度、低溫耐受設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化是關(guān)鍵。
聯(lián)系在線客服導(dǎo)航方式：采用激光SLAM、二維碼或視覺識(shí)別技術(shù)，結(jié)合高精度傳感器（如3D激光雷達(dá)），實(shí)現(xiàn)±5mm級(jí)定位精度，確保狹窄通道內(nèi)（如1.5-2米寬）的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向與?？俊?/p>
動(dòng)態(tài)補(bǔ)償：針對(duì)高層貨架（如8.5米以上）堆垛時(shí)的門架彈性變形，通過實(shí)時(shí)激光掃描與尺寸鏈計(jì)算，動(dòng)態(tài)調(diào)整貨叉位置，修正偏差。
低溫耐受設(shè)計(jì)：叉臂、傳感器等核心部件采用耐-30℃低溫材料，電池配備保溫加熱系統(tǒng)，確保在冷庫(kù)環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化：前移式車身設(shè)計(jì)縮短轉(zhuǎn)彎半徑，配合可伸縮叉臂，適應(yīng)狹窄通道作業(yè)；起升高度可定制至8.5米以上，滿足高層貨架需求。
系統(tǒng)協(xié)同：接入WMS/MES系統(tǒng)，通過智能調(diào)度軟件實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃與多車協(xié)同，減少空載率與等待時(shí)間。
動(dòng)態(tài)避障：多傳感器融合（激光掃描、超聲波）實(shí)時(shí)檢測(cè)障礙物，自動(dòng)調(diào)整路徑，避免在狹窄通道內(nèi)碰撞。
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運(yùn)式叉車-JX-1400B |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | L2200*W1085*H2350~2815 (mm) | |
最大負(fù)載 | 1400Kg | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800mm | |
最大支持提升高度 | 5400mm | |
最大支持提升高度下負(fù)載 | 700kg | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) |
基本參數(shù) | 名稱 | 搬運(yùn)式叉車-JX-1400B |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM導(dǎo)航 | |
驅(qū)動(dòng)形式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | |
長(zhǎng)*寬*高（L*W*H) | L2200*W1085*H2350~2815 (mm) | |
最大負(fù)載 | 1400Kg | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800mm | |
最大支持提升高度 | 5400mm | |
最大支持提升高度下負(fù)載 | 700kg | |
棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | |
網(wǎng)絡(luò)通訊 | WiFi / 5G | |
環(huán)境溫濕度范圍 | 溫度 : 0~50℃ / 濕度: 10~90%, 無壓縮冷凝 | |
IP 等級(jí) | IP20 | |
性能參數(shù) | 通過性（坡度/臺(tái)階/間隙） | ≤5%/5mm/30mm |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
停止精度 | ±10mm | |
導(dǎo)航角度精度 | ±1° | |
導(dǎo)航速度(可調(diào)整) | ≤1.5 m/s | |
行走方向 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 | |
安全感應(yīng)范圍 | 3m~15m可調(diào) | |
電池參數(shù) | 電池容量 | 48V/24Ah磷酸鐵鋰 |
綜合續(xù)航 | 6h | |
充電時(shí)間(10-80%) | ≤1h | |
充電形式 | 側(cè)充/地充 | |
電池循環(huán)次數(shù) | 循環(huán)1500 cycles，容量≥80% | |
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)數(shù)量 | 2 |
急停按鈕 | √ | |
揚(yáng)聲器 | √ | |
氛圍燈 | √ | |
防撞條 | √ | |
功能 | 基礎(chǔ)功能 | √ |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自動(dòng)充電功能 | √ | |
貨架自主識(shí)別 | √ | |
隨動(dòng)功能 | √ | |
二維碼精確導(dǎo)航 | 選配 |
