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AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV集群作業(yè)的核心指揮中樞，核心功能為接收任務指令、動態(tài)分配AGV資源、規(guī)劃最優(yōu)路徑、交通管制與避障、故障冗余調(diào)度及數(shù)據(jù)監(jiān)控?？膳cMES、WMS等系統(tǒng)深度聯(lián)動，實現(xiàn)任務自動觸發(fā)、路徑實時優(yōu)化、多機協(xié)同，保障AGV轉(zhuǎn)運節(jié)拍精準，提升產(chǎn)線物流效率，適配柔性化生產(chǎn)場景。
